目前，自動化機器人全自動玻璃上下片系統(tǒng)已在凱盛機器人所屬集團內外多家企業(yè)，數(shù)十間工廠內成功應用，累計使用自動化機器人數(shù)量已超過200臺，完成了玻璃抓取與堆垛關鍵技術的開發(fā)和驗證，技術沉淀進入成熟期。

隨著建材、光伏組件、顯示平板等行業(yè)的飛速發(fā)展，玻璃制造業(yè)的體量和技術容載量均在高速增長。而大部分玻璃制造廠商的自動化設備并未能緊跟市場和產(chǎn)品的發(fā)展節(jié)奏升級迭代，仍然存在著自動化水平低、產(chǎn)線不能有機銜接等問題。

其中，實際生產(chǎn)中最顯著的問題則是諸多企業(yè)產(chǎn)線首末端的上下片均由人工或傳統(tǒng)簡易取放設備完成，不僅效率低下，且產(chǎn)品品質難以得到保障，無法實現(xiàn)產(chǎn)線物料和數(shù)據(jù)的有機對接。

因此，如何實現(xiàn)上下片環(huán)節(jié)的自動化、智能化水平升級，將產(chǎn)線各工位有機串聯(lián)是今后玻璃智能新工廠建設及老舊工廠升級改造過程中亟需攻克的技術難題。

基于迫切的市場需求與機器人技術的廣泛應用，集成機器人和其它相應配套設備的全自動玻璃上下片系統(tǒng)，契合了玻璃制造工廠工藝特點及生產(chǎn)應用需求，該系統(tǒng)可實現(xiàn)自動上下片、分級碼垛、產(chǎn)品檢測等功能。

此外，該全自動玻璃上下片系統(tǒng)配置了視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)玻璃狀態(tài)檢測或配置傳感器實現(xiàn)機器人智能尋邊；配合在線輸送系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動連續(xù)生產(chǎn)；基于RS系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人對分級玻璃的智能歸類抓取，同時機器人動作經(jīng)反復驗證達最優(yōu)化，可靠性高；具有自動化、智能化水平高的顯著優(yōu)勢。

大量應用案例的成功落地表明，自動化機器人全自動玻璃上下片系統(tǒng)不僅自動化、智能化水平高，適用性強；且技術成熟，可幫助用戶大幅提升生產(chǎn)效率及成品率。

具體來看，首先適用性表現(xiàn)方面，該全自動玻璃上下片系統(tǒng)集成了機器人，其最大運動半徑達2699mm ，抓取玻璃尺寸可達3000 mm*2000mm ，負載可達80 kg。用戶可根據(jù)自身生產(chǎn)的玻璃規(guī)格和產(chǎn)能對機器人配置進行調整。目前已有單條生產(chǎn)線，連線應用了24臺自動化機器人完成玻璃的上下片工藝。

在生產(chǎn)效率及成品率提升方面，首先機器人本身工作精度高、重復工作強度及產(chǎn)能均高于人工，在替代人工方面效益顯著。一方面機器人可實現(xiàn)在線飛抓和離線定位抓取，其最快抓取節(jié)拍可達7.5s/片，可減少4名生產(chǎn)人員；另一方面機器人玻璃堆垛成品率≥99.9%，遠高于人工或者傳統(tǒng)簡易設備。其次，機器人分布在產(chǎn)線兩側，占地面積小，空間規(guī)劃簡單。