優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛(ài)普生機(jī)器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào) | GX4-A351S/C/E | |||
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | 復(fù)合安裝*1 | ||
軸臂長(zhǎng) | 第 1-2 軸臂 | 350 mm | ||
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 4350 mm/s | ||
第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |||
第 4 關(guān)節(jié) | 3100 °/s | |||
本體重量(不含線纜重) | 16 kg | 17 kg | ||
重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||
第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
第 4 關(guān)節(jié) | ±0.005° | |||
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 直軸臂 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±140° | ±120° |
第 2 關(guān)節(jié) | ±142° | |||
普通軸臂 | 第 3 關(guān)節(jié)(潔凈型) | 150mm (120mm) | ||
第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |||
負(fù)載 | 額定值 | 2 kg | ||
最大值 | 4 kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | ||
最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W | ||
第 2 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
第 4 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 150 N | |||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
用戶(hù)電路 | 15針(D-Sub模擬接口),Ethernet Cat 5e | |||
用戶(hù)氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi) | |||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5 | |||
適用控制器 | RC700-D | |||
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE, UKCA |